刚体平面运动速度求解一例

刚体做平面运动时,其上任一点速度的求法很多,本文结合实例介绍三种方法,以利比较。 如图<1>所示,曲柄OA匀以角速度ω_0作顺时针转动,设OA=AB=r,BD=3^(1/2)r;在图示瞬时O、B、C三点在同一铅直线上,试求此时点B和C的速度。