四杆机构位移分析的有限微回转法

本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,RSCR四杆机构进行了位移分析,作为应用实例。