GRAL——一种机器人实时控制系统

GRAL(General Robot Advanced Language)是一种通用的机器人实时操作系统,该实时操作系统不仅具有PUMA760机器人控制系统的全部功能,而且可适合国内不同型号的本体,本软件系统装在SZJ-12控制器上,已成功地用于五种机器人本体,完成了各种PTP和CP控制操作,适用于点焊、弧焊、装配、切割等操作。