可编程序控制器结构、编程原理及应用(四)

5 编程5.1 编程语言目前,还没有一种让各个厂家的 PLC 互相兼容的编程语言,各个厂家的指令差异很大,主要表现在指令的表达方式和指令的完整性,有些厂家的逻辑指令开发得较细,有些厂家则在数字运算指令方面开发得较全。