摘要
介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b协议实现无线网络实现连接,以vc++6.0作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时,利用高精度定时器接受实时飞行数据。经过实际使用,系统达到设计要求。
This paper presents the design and implementation of Monit Platform for an autonomous helicopter. The platform was realized the wireless network connect with 802.11b protocol and developed by vc＋＋ 6.0 With muhithreading, the platform can receive real-time fly data with high-resolution timer while respond the user＇ s operation in GUI.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第05S期92-94,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金项目(基金编号:60374036)
国家自然科学基金项目(基金编号:60574004)
广东省自然科学基金项目(基金编号:031407)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(基金编号:20040561031)
2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目
关键词
无人直升机
监控平台
高精度定时器
多线程
autonomous helicopter
monit platform
high-resolution timer
multithreading
