工业机器人抓起装置

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摘要工业机器人抓起装置对工业机器人机构的物理功能函数分析表明，工业机器人应满足的最重要的要求之一，是采用同一个抓头就能抓起各种形状的工件。因此，按拟定的程序设计并改变抓头工作表面的形状，使其适应工件工作表面的形状，具有特别重要的意义。可按拟定的程序设计所...

作者祝恩临

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1996年第7期23-23,共1页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词工业机器人抓起装置机器人

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组合机床与自动化加工技术

1996年第7期

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