PID控制系统的鲁棒性研究

本文分析了过程控制中广泛应用的ＰＩＤ控制系统的鲁棒性、鲁棒稳定的必要条件，并指出了ＰＩＤ调节器的局限性。本文中提出采用约束寻优方法选取ＰＩＤ参数的方法。