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机器人及其传感器
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摘要
本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念,汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传感系统的详细构造、设计思想、实现方法及工作测试结果。
作者
李茜
刘仲彬
王孟效
机构地区
西北轻工业学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
1996年第4期11-14,共4页
Industrial Instrumentation & Automation
关键词
机器人
传感器
感觉系统
自动检测
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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工业仪表与自动化装置
1996年 第4期
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