求广义力的一种简便方法

<正> 求广义力是分析力学中一种很重要的计算,一般有两种方法。一种是用广义力的定义求,但比较麻烦;另一种是常用的虚功法。现行的理论力学教材都是这样用虚功法求广义力的~[1,2]。诸主动力在任意虚位移中所作的虚功之和δw=sum from i=1 to (?) (?)_i·r_i=sum from α=1 to (?) Q_αδ_(q_α) (1)对非平衡问题来讲,δw并不为零,因此·欲求Q_α,不妨只令一个广义坐标q_α变化,而其余各个广义坐标都保持不变。于是δq_α≠0,而δq_1=…δq_α=δq_α+1=…=δq_α=0。