海底爬行遥控潜水器实用开发综述

在开发海洋潜水工程作业中活跃着一批神通广大的海底爬行遥控潜水器,它们有的会挖沟、埋管、铺电缆,有的会勘察、检查施工质量,还有的会疏浚、推土、清障,尤其在开发近海石油和天然气资源中发挥了重要作用。海底爬行遥控潜水器由于施工难度大、工作环境恶劣、危险性大,故大多为无人型的。