单片机控制机械手臂的设计与制作

该设计是机械和电子的一个很好结合,有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料,采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲自动手制作,而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个部分。第一部分是机械手臂的制作,第二部分是电路的设计与制作。接下来就每一部分做一一介绍。