摘要
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。
The recent development of adaptive fuzzy theory is introduced. It emphasizes some new approaches and new development presented in last decade, including fuzzy system, fuzzy control, stability, fuzzy approximation and neural networks, and etc. On the base oflyaptmov stability theory, adaptive fuzzy control combined with the robust control and siding-mode control using Lyapunov theory gives the powerful method for the modeling and controi of nonlinear systems. Further research tendencies on adaptive fuzzy control are discussed.
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期193-198,共6页
Control Engineering of China
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA412030)国家重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312201)
