介质交界面对水下成像的影响及消除方法研究

由于介质交界面的散射和折射等作用,使得水下摄像机的视场角、物距、放大率等发生变化,色差,畸变等像差变得更加显著;通过分析上述问题产生的原理,提出利用远焦型附加镜组等方法消除或减弱这些影响。