FES脚踏车座椅的减振优化设计

本文从脚踏车的车座和患者构成的人机系统出发,研究了患者对脚踏车座椅性能的要求,针对现有脚踏车减振措施不能满足患者舒适性要求的情况,提出了脚踏车的三自由度振动力学模型,建立了系统的状态方程,根据ISO2631-76标准,以人体承受的总加速度加权均方根值σpw为目标函数,将车身的相对位移和路面对于车体间的相对位移作为约束条件,对座椅的刚度和阻尼系数进行了优化,运用Matlab的优化工具箱,得出最优结果,以满足患者户外骑行时的动态舒适性要求。