摘要
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景,本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
This paper introduces the experimental platform used for the docking system of DSRV. The underwater docking device, the underwater acoustic ranging system and the host computer are described in this paper. The hardware and software of the experimental platform are also intnxluced.
出处
《自动化技术与应用》
2006年第5期27-28,31,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
深潜救生艇
水下对接
实验平台
DSRV
underwater docking
experimental platform
