桑塔纳俊杰制动过硬且制动无力

故障现象：一辆自动挡桑塔纳俊杰轿车在行驶中制动无力、发硬，紧急制动时车辆停不下来，车辆无抱死现象，ABS也无工作现象，以上故障已经维修过了都无法解决。