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机器人柔性抛光系统研究 被引量:17

Research on the Robot's Flexible Polishing System
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摘要 介绍了一种用于复杂空间曲面抛光加工的机器人柔性抛光系统。重点介绍了机器人柔性抛光系统的机械结构以及控制系统原理,对机器人柔性抛光系统中的轮径检测算法和恒压力抛光算法进行了详细介绍。
出处 《机械工程师》 2006年第6期26-28,共3页 Mechanical Engineer
  • 相关文献

参考文献4

  • 1Seok Jo Go,Min Cheol Lee,Min Kyu Park.Development of automatic polishing system and fuzzy-sliding mode control based on genetic algorithm[J].American Control Conference,2001.Proceedings of the 2001,4 (25-27):2543-2548.
  • 2Yunquan Sun.Development of a unified flexible grinding process[D].The University of Connecticut,2004.
  • 3李伯民,赵波.实用磨削技术[M].北京:机械工业出版社,2001:384-389.
  • 4倪小波,金德闻,张济川.粗糙表面的机器人磨削实验与分析[J].中国机械工程,2004,15(22):1986-1989. 被引量:6

二级参考文献5

共引文献5

同被引文献157

引证文献17

二级引证文献86

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