可移动机器人的灯标导航

着重讨论采用示教再现方式对机器人进行导航的原理，介绍采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法和再现过程中的路径偏差检测方法，根据所获得的偏差讨论再现过程中对机器人的控制策略，最后给出实验结果。