摘要
介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。
Software design of a remote control system for robots based on web service component is introduced. Control system configuration and software architecture are discussed, and how to realize control logic code in web service is discussed in detail, an application example is given in this paper at last.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第06Z期258-259,96,共3页
Control & Automation
基金
湖北省教育厅重大项目基金资助(2003Z002号)
