摘要
综合考虑足球机器人系统的实时性和鲁棒性要求,本文提出了一种基于局部颜色空间转换的识别方法,实验证明此方法可以有效的提高系统的运行速度,并且具有很好的鲁棒性。
Synthetically considering the request of the real-time quality and the robust quality in the soccer-robot system, this paper presents a recognition method based on local color space transition. The experiment shows that it can effectively enhance the running velocity of system, and has a very good robust.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第06Z期260-262,共3页
Control & Automation
基金
甘肃省省长基金项目(GS015-A52-012)
甘肃省自然科学基金资助项目(ZS021-A25-017-G)
