Brokk多功能拆除机器人及其应用
被引量:9
Brokk multifunctional backout robot and its application
出处
《建筑机械》
北大核心
2006年第06S期83-85,共3页
Construction Machinery
同被引文献116
-
1宋海军,高连华,李军,姚新民.履带车辆转向性能指标修正与实验[J].装甲兵工程学院学报,2008,22(6):65-68. 被引量:9
-
2李桂芝,陈细军,杨国胜,谭民,涂序彦.基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究[J].计算机工程与应用,2004,40(19):21-22. 被引量:6
-
3丑武胜,孟偲,王田苗.基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究[J].高技术通讯,2004,14(10):49-52. 被引量:5
-
4王国强,党国忠,程悦荪.多履带行走装置综述[J].吉林工业大学学报,1993,23(4):113-120. 被引量:5
-
5牛占海,王宏武,刘榛.对电液比例控制系统的综述[J].机械研究与应用,2004,17(6):16-17. 被引量:11
-
6马志强,陈一民,汪地.面向对象的机器人仿真与监控系统[J].计算机工程与设计,2005,26(1):75-78. 被引量:10
-
7陈旻,毛立民.变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究[J].东华大学学报(自然科学版),2005,31(3):51-54. 被引量:6
-
8王进,马军星.HCS6型多功能液压剪/钳[J].建筑机械,2005,25(8):61-62. 被引量:1
-
9高庆吉,于咏生,胡丹丹.基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化[J].中国民航学院学报,2005,23(4):42-45. 被引量:15
-
10周志鸿,许同乐,高丽稳,张康雷,李静.液压破碎锤工作原理与结构类型分析[J].矿山机械,2005,33(10):39-40. 被引量:13
引证文献9
-
1刘庆运.破拆救援机器人关键技术[J].现代制造工程,2009(7):149-153. 被引量:14
-
2司癸卯,刘军伟,罗铭,杨俊杰.智能拆除机器人的研究现状及发展趋势[J].筑路机械与施工机械化,2010,27(12):83-85. 被引量:12
-
3徐必勇,罗铭.GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制[J].工程机械,2011,42(4):2-7. 被引量:14
-
4周富宽,覃烨.北京地铁10号线角门东站出入口浅埋暗挖施工技术[J].铁道建筑,2013,53(9):57-59. 被引量:4
-
5皮明,杨涛,张华.液控核辐射环境拆除机器人控制系统[J].机床与液压,2014,42(21):20-23. 被引量:5
-
6李辉,郑忠才,鲁守银,张营.智能破拆机器人关键技术综述[J].现代制造工程,2019(9):150-160. 被引量:10
-
7薛帅,邹树梁,刘军.Brokk60机器人机械臂的动力学建模与仿真[J].机械,2019,46(12):22-26. 被引量:2
-
8马永红,高文朋,何贇,马其钊.面向核退役设施拆除的机器人遥操作系统设计及实现研究[J].机械工程师,2022(9):53-56.
-
9何飞,罗芸滢,王兵兵,唐正强.多功能破拆机器人机械臂结构设计与分析[J].农业装备与车辆工程,2024,62(2):117-120.
二级引证文献53
-
1赵喻明,郭勇,刘心昊,张大庆.地面移动平台监控系统研究[J].现代制造工程,2010(9):122-125. 被引量:1
-
2徐必勇,罗铭.GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制[J].工程机械,2011,42(4):2-7. 被引量:14
-
3李松,朱衍飞,陈奇.一种臂载式多功能机械手臂的设计[J].机械,2012,39(3):39-41. 被引量:2
-
4徐必勇,罗铭.多功能液压手腕的开发及应用[J].建筑机械,2012,32(4):100-103. 被引量:8
-
5程凡强,陈述平.履带式折叠越障搜救车的设计[J].机械,2012,39(6):52-54. 被引量:3
-
6徐必勇,罗铭,刘显成.新型多功能拆除机器人的研制[J].建筑机械,2013,33(3):100-104. 被引量:7
-
7刘金存,鲁守银,姜振廷,刘珍娜,黄晓萍.一种液压机械臂逆运动学求解的新算法[J].制造业自动化,2013,35(11):39-42. 被引量:5
-
8刘少江,朱俊楠,王高亮,万智萍.基于嵌入式的无线勘探机器人[J].实验室研究与探索,2013,32(9):124-127. 被引量:5
-
9尹贵.震后救援连续体机器人研究浅析[J].商情,2013(52):368-368.
-
10李兴高,袁大军,周江天,于娇,孙国著.超长管幕在浅埋暗挖隧道下穿机场跑道施工中的应用[J].铁道建筑,2014,54(2):67-69. 被引量:15
-
1拆除机器人[J].传感器世界,2006,12(12):44-44.
-
2王更新.日本阪神大地震抢险中建设机械的作用[J].建设机械技术与管理,1996,9(1):43-43. 被引量:1
-
3卡特彼勒6030B FS挖掘机将于2013四季度上市[J].建设机械技术与管理,2012(10):26-26.
-
4Brokk拆除机器人[J].工程机械,2009,40(12):85-85.
-
5叶晔,苏兴亚,岑豫皖.基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2016,39(6):741-745. 被引量:3
-
6朱婷婷,岑豫皖.基于Robotics Toolbox的拆除机器人GUI仿真平台设计[J].机床与液压,2014,42(3):73-75. 被引量:5
-
7王旭,徐必勇,罗铭,孙文文.新型拆除机器人工作装置的运动学分析[J].建筑机械,2014,34(4):69-73. 被引量:4
-
8李杰,孙新学,张一哲.塔式起重机遥控技术实现探究[J].河北建筑工程学院学报,2009,27(4):80-82.
-
9日本:新型无噪声水压打桩机[J].交通世界,2002(3):12-12.
-
10李玲玲(编译).利用激光凿墙[J].激光与光电子学进展,2006,43(2):78-78.
;