采用电子液压传动装置的摆式控制系统

目前，日本铁路客运公司在城间快速运营中均使用安装摆式控制系统的车辆，车辆上装备传统控制系统的作用步骤为：首先通过探测线路上安装的列车自动停车地面设备及由车轮转动产生的脉冲信号数量，获得列车的行驶位置；然后系统驱动安装在转向架的倾摆传动装置根据曲线几何形状控制车体倾摆。然而在车辆的实际运行中，部分乘客受列车振动影响而引起不适。根据调查结果，确定列车侧摆频率在0．25～0．32HZ对旅客影响最大。为解决此类问题，日本铁道综合技术研究所开发出新一代摆式控制系统。该系统主要包括了3项新技术：位置探测；倾摆角度目标模型；新型倾摆传动装置通过利用GPS信号、校正曲率结合车轮转速来实现。倾摆角度目标模型采用时间函数表达式，称为JT模型（JT：TCT的相关判定函数）。TCT作为评估指标，用来显示列车通过缓和曲线区段的乘坐舒适度。新研发的电子液压传动装置（EHA）可以识别JT模型。新型倾摆系统以被动倾摆系统方式工作，即使系统出现故障，也能保持列车以现速运行。EHA的油压电路由双重电路组成，分别发挥控制作用及倾摆中的减振作用。