章动理论在降速传动中的应用

本文介绍一种新型的、高效经济的锥齿轮降速系统，它不同于一般的锥齿轮传动，是应用了章动理论设计而成的。这种降速装置与传统的行星齿轮系相比，具有体积小，重量轻、部件少等优点。本文重点阐明了章动理论及用锥齿轮实现章动减速的方法。