平面连杆机构近似综合的全方案优选

研究了平面连杆机构近似综合的全方案优选问题。梯度为零是优化目标函数取极小值的必要条件，因此本文首先建立机构近似综合优化目标函数并导出其梯度方程组；然后用连续法求出梯度方程组的全部解并将其代入目标函数表达式，根据目标函数值大小，优选得到能近似实现给定运动要求的全部机构方案。本文方法具有一般性。