平面连杆机构近似综合的连续－优化法

本文将连续法与优化法相结合，以平面铰链四杆机构函数综合为例，研究了平面连杆机构的近似综合问题，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径。