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管道焊接视觉跟踪控制系统研究 被引量:1

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摘要 研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计。
出处 《焊接技术》 北大核心 2006年第3期46-47,67,共3页 Welding Technology
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