摘要
将容错技术应用于6-DOF并联机器人控制系统,实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。
Applying fault-tolerant technique to 6-DOF parallel robot control system makes the reliability and stabilily of robot distributed control system be increased.
出处
《电气自动化》
北大核心
1996年第6期27-30,共4页
Electrical Automation
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目
