板带轧机液压AGC系统内模控制研究

Research on the Internal Model Control in the Hydraulic AGC of the Strip Mill

随着用户对冷轧板带的质量要求不断提高,轧机液压压下控制系统的精度也需要继续提高。作为消除来料厚差的重要手段,液压板厚自动控制(AGC)系统对于提高板带材的成品精度起着至关重要的作用。但是,采用机架后测厚仪进行反馈,滞后十分大,特别是低速轧制时,从变形区出口运行到测厚仪往往要几百ms。大滞后的反馈容易使系统不稳定,而且也影响控制精度。因此,引入内模控制策略,采用液压AGC系统与内模控制相结合的办法来进行控制,并以某五机架冷连轧机一机架的具体参数为例进行计算机仿真试验,取得了良好的效果,系统的控制精度和稳定性都有了显著的提高。