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力反馈数据手套单关节研究 被引量:1

Research of Single Joint of Force Feedback Dataglove
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摘要 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。
出处 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期14-15,18,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金 国家自然科学基金资助项目(50375034)
  • 相关文献

参考文献5

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同被引文献8

引证文献1

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