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四指机器人灵巧手在哈尔滨问世
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摘要
近日,由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指.有13个活动部位,装有机械零件600多个,表面的电子元器件有1600多个,整体重量1.8公斤。它不仅能够灵活地弹钢琴.而且可以随意抓取物体并做出灵活的各种手势。
出处
《机械工程师》
2006年第7期15-15,共1页
Mechanical Engineer
关键词
哈尔滨工业大学
机器人灵巧手
电子元器件
传感功能
合作开发
活动部位
机械零件
研究所
分类号
X786 [环境科学与工程—环境工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械工程师
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