空间机械手系统研制成功
出处
《机械工程师》
2006年第7期55-55,共1页
Mechanical Engineer
-
1张浩,尹文生,熊友军.基于遥操作的视频增强现实系统的研究[J].机械与电子,2004,22(10):55-58. 被引量:1
-
2徐弈辰,周晓蓉.多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究[J].电子技术与软件工程,2015(24):193-194. 被引量:2
-
3陈雄标,姚英学,袁哲俊.微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法[J].机器人,1997,19(3):218-223.
-
4李楠,霍宏,叶玉璇,杨俊峰,陆俊百.多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究[J].航天控制,2015,33(4):46-50. 被引量:1
-
5吴为民.空间机械手捕捉运动目标的运动规划与仿真[J].机械科学与技术,1997,16(3):453-458. 被引量:1
-
6吴为民.自由浮动空间机械手的无碰撞路径规划[J].机械科学与技术,1997,16(5):838-841.
-
7吴为民,洪炳熔,朱铁一.空间机械手捕捉目标的运动控制策略[J].哈尔滨工业大学学报,1997,29(2):47-49.
-
8于开平,邹经湘.空间机械手动力学及轨迹优化问题研究[J].中国机械工程,2002,13(9):740-742.
-
9张凯良,杨丽,张铁中.基于机器视觉的关节机器人的研究[J].农机化研究,2010,32(1):89-91.
-
10梁斌,史也,王学谦,刘厚德,徐文福.空间机械手模拟器系统设计与实验研究[J].系统仿真学报,2012,24(8):1594-1600. 被引量:1
;