摘要
使用粒子群算法,对3RRR并联机器人尺寸进行了优化设计。在设计中,采用了灵巧度指标和工作空间约束,并针对上述指标使用粒子群算法进行了分析和计算,最后获得其优化尺寸。
The dimensions of a 3RRR parallel manipulator are designed with particle swarm optimization （PSO） method. The index of dexterity and the workspace demand are used to design it. And the optimized dimensions of the manipulator are obtained with the PSO.
出处
《机械工程与自动化》
2006年第4期92-93,96,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
粒子群算法
优化设计
并联机器人
particle swarm optimization
optimum design
parallel manipulator
