卡尔曼滤波在GPS变形监测中的应用

卡尔曼滤波(Kalman,1960)是当前应用最广的一种动态数据处理方法,它具有最小无偏方差。在GPS变形监测中,如果将变形体视为一个动态就可以用来描述这个变形体的运动情况。介绍了卡尔曼滤波的基本原理,针对常规GPS变形监测数据处理中存在的缺点,结合卡尔曼滤波的特点,采用三峡实例对卡尔曼滤波在GPS变形监测中动态数据的处理进行研究,并运用各点点位位移速度图对所采用的模型进行验证,同时对状态方程的建立及初始值的选取进行分析总结。