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锥形齿球面齿轮传动的研究 被引量:1

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摘要 本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《齿轮》 CSCD 1990年第3期31-34,共4页
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