新型杆式谐波行星传动之运动学研究

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述其基本工作原理、波轮齿廓理论廓线方程,对所研制样机从动杆滚子中心点及质心进行运动分析,得出位移、速度、加速度、加加速度等曲线图,可全面反映从动件运动特性及变化规律,对于进一步研究机构的动力参数、效率曲线与动态仿真提供依据。