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AGV激光扫描防撞安全系统 被引量：2

Laser range finder system for AGV
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摘要 安全保障装置是AGV作为运动中的动作功能机械的重要组成部分。本文介绍了一种基于脉冲激光测距的AGV安全防撞系统,该系统具有成本低,测量精度高等特点。 Safety protection device is one of the most important components for moving AGV. A LD laser range finder system based on laser pulse ranging technology is presented. This system features low cost and accurate measurement.
作者 刘志平 翟俊杰 董熙晨
机构地区 武汉理工大学物流工程学院
出处 《起重运输机械》 北大核心 2006年第7期42-44,共3页 Hoisting and Conveying Machinery
关键词 AGV 激光脉冲测距 时间比例放大 AGV laser pulse ranging time scale amplification
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献26

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共引文献65

同被引文献4

引证文献2

二级引证文献1

起重运输机械
2006年 第7期

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