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压电双晶片型冲击式直线精密驱动器及动力学特性

Linear Precision Positioning Device Utilizing Impact Force of End-Loaded Piezoelectric Cantilever Bimorphs
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摘要 提出了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片作为驱动单元的新型冲击式直线精密驱动器.建立了基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型和仿真模型,利用Matlab采用4阶Runge-Kutta计算方法分析了驱动电信号频率、幅值对驱动器动态特性的影响,提出了压电双晶片型冲击式精密驱动器特定的定频调幅驱动方法.制作了驱动器样机,并进行了驱动器性能实验,实验结果表明,该驱动器具有结构简单、行程大、分辨率高等特点,特别是它的成本只是传统冲击式驱动器的1/100,因此具有广泛的应用前景.
作者 张宏壮 程光明 范尊强 杨志刚
机构地区 吉林大学压电驱动与控制技术研究室
出处 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期863-865,共3页 Journal of Xi'an Jiaotong University
基金 国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA423150) 国家自然科学基金资助项目(50475010)
关键词 精密驱动器 压电双晶片 冲击 动力学模型
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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共引文献45

西安交通大学学报
2006年 第7期

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