数控机床工作台电液位置系统的自适应控制

针对数控机床工作台位置控制中使用长行程液压缸的特点,阐述了应用超稳定性理论与经典控制相结合的在被控对象闭环内实行白适应调参的模型参考自适应控制系统设计方法,并结合实例进行了仿真研究。