期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

升降旋转飞行机构

下载PDF
导出
摘要 介绍了一种双卷筒单排多层缠绕双绳升降及继电转轴传动旋转的飞行机构,对其技术方案及其特点、具体结构原理都进行了简要阐述,并作出了设计计算算例。
作者 魏发孔
机构地区 兰州理工大学舞台设备研究所
出处 《演艺设备与科技》 2006年第4期50-52,共3页
关键词 升降旋转 飞行机构 结构原理 设计计算
分类号 J814.2 [艺术—戏剧戏曲]
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献19

  • 1濮良贵 纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,1996..
  • 2徐灏.机械设计手册（3）[M].北京:机械工业出版社,1993..
  • 3Landsberger S E. Design and construction of a cable--controlled parallel link manipulator[D]. Cambridge, MA, USA: Massachusetts Institute of Technology , 1984 : 81 -- 88.
  • 4Verhoeven R. Analysis of the workspace of tendon--based Stewart platforms[D]. Duisburg: Gerhard Mercator University,2004.
  • 5Lafourcade P,Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness analysis of wire--driven parallel kinematic manipulators[C]. In:Huang Ted. Proceedings of the llth World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China. Beijing: China Machine Press, 2004:1878-- 1 882.
  • 6Verhoeven R, Hiller M,Tadoroko S. Workspace, stiffness, singularities and classification of tendon driven Stewart platforms[C].In: Jadran Lenarcic and Manfred L. Husty,editors. Proceedings of the 6th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Strobl/Salzburg,Austria. Kluwer Academic Publisher. 1998:105--114.
  • 7HeinzR(西德).齿轮联轴器受力和摩擦的试验研究[S]..《齿轮联轴器》资料汇集[C].西安重型机械研究所标准化室,1979..
  • 8Steward D. A platform with six degrees of freedom[J]. Proc Inst Mech Engrs,1966,8(15): 371-386.
  • 9Kong X, Gosselin C. Generation of architeturally sigular 6-SPS parallel manipulators with linearly related planar platforms[J].Proceedings of CK, 2001(1) :67-75.
  • 10Melchiorri C,Vassura G. Development and application of wireactuated haptic interfaces[J]. Journal of Robotic Systems, 1993(12) :755-768.

共引文献14

演艺设备与科技
2006年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部