摘要
近日,由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指,有13个活动部位,装有机械零件600多个,表面的电子元器件有1600多个,整体重量1.8公斤。
出处
《传感器世界》
2006年第7期47-47,共1页
Sensor World
同被引文献21
-
1熊有伦.点接触约束理论与机器人抓取的定性分析[J].中国科学(A辑),1994,24(8):874-883. 被引量:20
-
2Markenscoff X,Ni L,Papadimitriou C H.The Geometry of Grasping[J].The Int.J.of Rob.Res.,1990,9(1):61 -74.
-
3Mishra B,Schwartz J T,Sharir M.On the Existence and Synthesis of Multifinger Positive Grips[J].Algorithmica,1987,12 (4):541-558.
-
4Salisbury J K,Roth B.Kinematic and Force Analysis of Articulated Hands[J].ASME.J.Mechanical Design,1983,10(5):35 -41.
-
5Hirai S,Asada H.Kinematics and Statics of Manipulation Using the Theory Polyhedral Convex Cones[J].The Int.J.of Rob.Res.,1993,12(5):434 -447.
-
6Trinkle J C.On the Stability and Instantaneous Velocity of Grasped Frictionless Objects[J].IEEE Trans.Robotics Automat,1992,8 (5):560-572.
-
7Nguyen V D.Constructing Force Closure Grasps[J].Int J.Robotics Res,1988,7(3):3 -16.
-
8Bicchi A.On the Closure Properties of Robotic Grasping[J].Int.J.of Rob.Res.,1995,14(4):319-334.
-
9Ponce J,Faverjon B.On Computing Three Finger Force Closure Grasp of Polygonal Objects[J].IEEE Trans.Robotics Automat,1995 (11):868-881.
-
10Okada T.Object Handling System for Manual Industry[J].IEEE Transactions on Systems,Man and Cybernetics,1979,9(2):79-89.
二级引证文献6
-
1黄浩乾,姬长英,周俊,彭磊,董坦坦.自适应模糊控制的多指手抓取控制[J].科学技术与工程,2009,9(20):6203-6207.
-
2卜夺夺,周建军,马天文.腱传动仿人手指机构的设计与分析[J].机电工程,2012,29(3):286-289. 被引量:2
-
3李霖,翟晓卉,孙艳玲,何毓函,刘丽君.兼容三相电能表及采集终端的机器人抓手的研究与设计[J].工业设计,2015(11):119-119. 被引量:1
-
4张涛,郑丽英,黄厚志,汤永清.人体体感感知机械手设计与实现[J].电子制作,2019,27(13):18-19. 被引量:3
-
5张潇,张秋菊.基于柔性腕手的最优抓取规划研究[J].工程设计学报,2020,27(3):307-316. 被引量:3
-
6郭语,王逸飞,吴钟鸣,王建楠.基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验[J].中国农机化学报,2020,41(11):178-184. 被引量:2
-
1四指机器人灵巧手问世[J].军民两用技术与产品,2006(8):30-30.
-
2张清云.四指机器人灵巧手问世[J].中国高等教育,2006(13):41-41.
-
3四指机器人灵巧手在哈尔滨问世[J].机械工程师,2006(7):15-15.
-
4黄英,陆伟,赵小文,赵兴.用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计[J].计量学报,2012,33(6):523-527. 被引量:2
-
5孙本强.电脑打印机维护三法[J].金融会计,2000(3):42-42.
-
6机器人灵巧手获得欧盟技术大奖[J].系统工程与电子技术,2007,29(4):523-523.
-
7四指机器人灵巧手在哈尔滨问世[J].机器人技术与应用,2006(4):43-43.
-
8智能化新型机器人手[J].机电一体化,2011,17(3):12-12.
-
9柴振荣.美国宇航中心的新数据搜集系统[J].管理观察,1994,0(2):33-33.
-
10HIT/DLR机器人灵巧手获欧盟技术转化奖[J].机器人技术与应用,2007(2):34-34.