双梁交流桥式起重机变频调速改造分析

煤矿车间起重系统多采用双梁交流桥式20／5T或15／3T起重机，该机主要由主钩、副钩、大车和小车组成。大车由两台规格相同的电动机驱动，而主钩、副钩和小车各有一台电动机驱动。主钩由一台主令控制器和一台磁力控制屏控制，提升和下降各六个档位，副钩、大车和小车使用凸轮控制器控制，正、反向运动各由五个档位控制。