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强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法 被引量：6

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摘要 为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
作者 王荣本 余天洪 郭烈 顾柏园
机构地区 吉林大学交通学院
出处 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期32-34,43,共4页 journal of Computer Applications
基金 国家自然科学基金资助项目(50175046) 中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
关键词 锥形拉伸 SUSAN算法 定向边界跟踪 车道标识线识别 车道标识线跟踪
分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献29

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共引文献65

同被引文献44

引证文献6

二级引证文献104

计算机应用
2006年 第B06期

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