2004款新甲壳虫ESP灯报警

VIN：WVWZZZ9CZ4M511227 故障现象：顾客抱怨，在行驶时ESP灯时亮时灭。有时重新启动能恢复正常，但行驶一段时间后会再次点亮ESP灯，且亮灯后不会熄灭。