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基于AT89C2051的多路舵机控制器设计
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摘要
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点。
作者
吴华波
钱春来
机构地区
嘉应学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2006年第8期55-58,共4页
Microcontrollers & Embedded Systems
关键词
AT89C2051
舵机
控制器
外部中断
PWM
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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2006年 第8期
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