模糊逻辑控制技术及应用(三)——第三讲 模糊控制技术应用之一 模糊控制器在船舶自动驾驶仪中的应用(二)

2 航向保持期间的控制航向保持要求工艺特殊。由于海洋条件的影响,船舶难以保持航向不变,这时需要不断调正,才能保持船舶在一定的航向上运行。航向保持期间,海洋对船舶产生的高频信息忽略,因其对舵的运动不起校正作用。同时,舵运动时机械损耗,舵受风浪的影响等等。