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用卡尔曼滤波进行GPS动态定位 被引量:45

Kinematic Point Positioning with Kalman Filtering
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摘要 采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行。介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应。最后结合算例验证了该方法的有效性。
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第7期6-8,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping
基金 辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助项目(2004005)
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献4

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共引文献6

同被引文献279

引证文献45

二级引证文献230

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