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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究
被引量：
9
Study of the Application of Adaptive Kalman Filtering for GPS Kinematic Positioning
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摘要
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。
作者
龚真春
陈安宁
李平
宋执环
机构地区
浙江大学控制科学与工程学系
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2006年第7期9-12,共4页
Bulletin of Surveying and Mapping
关键词
GPS动态定位
卡尔曼滤波
自适应算法
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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