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跳跃式机器人研究 被引量:1

Research on Jumping Robots
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摘要 为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0.8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。 A robot was designed which can wheel and jump to avoid impedimenta. The robot specializes small cubage, smart motility. With the cylinder working as jumping machine, the robot has high vertical jumping ability up to 0. 8 meter. Furthermore, the movement of robot is able to be remote controlled by wireless control for convenience.
出处 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期44-47,共4页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 气缸 机器人 特种机器人 跳跃式机器人 Cylinder Robots Special robot Jumping robot
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参考文献3

二级参考文献7

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引证文献1

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