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载人遥控水下机器人运动模糊控制
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摘要
介绍载人遥控水下机器人运动模糊控制的设计思想,控制系统框图及软件控制流程。
作者
谢俊元
机构地区
中国船舶科学研究中心
出处
《软件开发与应用》
1996年第4期9-11,共3页
关键词
机器人
模糊控制
水下机器人
运动控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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