光电传感器在足球机器人位置控制中的应用

机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在机器人的决策系统中,传感器检测的信息准确与否,直接关系到决策的正确与否。本文就.ROBOCUP小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理,基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。